Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng  Vectơ chỉ phương của đường thẳng là Đường thẳng d: có một véctơ chỉ phương là: Phương trình chính tắc của đường thẳng đi qua hai điểm M0(x0 ; y0 ; z0) , M1(x1 ; y1 ; z1) là: Khoảng cách giữa hai đường thẳng  là: Góc giữa mặt phẳng (P): 2x + y + z + 1 = 0 và đường thẳng  là: Phương trình hình chiếu d' của đường thẳng trên mặt phẳng (Oxy) có phương trình: Để hai vectơ  = (m ; 2 ; 3) và  = (1 ; n ; 2) cùng phương, ta phải có: Trong không gian Oxyz cho đường thẳng d: . Đường thẳng vuông góc và cắt d là   Cho mặt cầu có phương trình (S): (x + 1)2 + (y - 2)2 + (z - 1)2 = 4 và đường thẳng . Khi đó vị trí tương đối giữa d và (S) là: Cho măt cầu (S) : x2 + y2 + z2 = 9 và đường thẳng . Giá trị của m để đường thẳng d là tiếp tuyến của (S):